https://bodybydarwin.com
Slider Image

Ang artipisyal na katalinuhan na ginawa nitong dog dog ay isang napakahusay na batang lalaki

2021

Kilalanin ang ANYmal — isang robot na may apat na paa na ang pangalan ay binibigkas na "hayop." Ang 73-pounds machine na tulad ng aso ay isang Switzerland na ginawa ng isang Swiss, na salamat sa artipisyal na katalinuhan, maaaring tumakbo nang mas mabilis, gumana nang may higit na kahusayan, at i-reset ang sarili nito pagkatapos isang pag-iwas nang mas matagumpay kaysa sa magagawa bago ang pagsasanay sa AI.

Ang robot, na itinampok sa isang bagong pag-aaral sa journal Science Robotics ay natutunan hindi lamang sa AI, kundi pati na rin sa pamamagitan ng computer simulation sa isang desktop, isang mas mabilis na diskarte kaysa sa pagtuturo ng isang robotic new trick sa tunay, pisikal na mundo. Sa katunayan, ang kunwa ay humigit-kumulang 1, 000-beses na mas mabilis kaysa sa totoong mundo, ayon sa pag-aaral.

Hindi ito ang arena kung saan mahalaga ang simulation: Sa mundo ng mga sasakyan na nagmamaneho ng sarili, ang oras sa kunwa ay isang mahalagang paraan na sinubukan at pinino ng mga kumpanya ang software na nagpapatakbo ng mga sasakyan. Sa kasong ito, ang mga mananaliksik ay gumagamit ng isang katulad na diskarte, sa isang aso lamang ng robot.

Upang matiyak na ang simulator kung saan natutunan ng virtual na aso ang mga kasanayan nito, unang siniguro ng mga mananaliksik na isama ang data tungkol sa kung paano kumilos ang robot sa totoong mundo. Pagkatapos, sa kunwa, isang neural network - isang uri ng tool sa pag-aaral ng machine - natutunan kung paano makontrol ang robot.

Bukod sa mga benepisyo ng simulation, pinapayagan ng pamamaraan ang mga mananaliksik na gawin ang mga bagay sa robot na hindi nila nais gawin sa totoong buhay. Halimbawa, maaari nilang halos itapon ang nababagsak na robo-dog sa hangin sa kunwa, sabi ni Jemin Hwangbo, ang nangungunang mananaliksik sa proyekto at isang kapwa postdoctoral sa Robotic Systems Lab sa Zurich, Switzerland. Pagkatapos ay maisip ng pup kung paano tumayo matapos itong lumapag.

Matapos makumpleto ng neural network ang pagsasanay nito sa kunwa, nagawa na ng koponan na ang pag-aaral na iyon sa pisikal na robot mismo — na nakatayo sa taas na 2 talampakan, may 12 kasukasuan, pinapatakbo ng electrically, at mukhang katulad ng isang robot na tinawag na SpotMini ni Boston Dynamics.

Ang pangwakas na resulta, pagkatapos ng sim na oras at AI, ay ang robo pooch ay maaaring sundin ang mga tagubilin nang mas tumpak — halimbawa, kung inutusan na lumakad sa 1.1 mph, magagawa nito nang mas tumpak kaysa sa dati, ayon kay Hwangbo; matagumpay din itong bumangon pagkatapos ng pagkahulog, at tumakbo nang mas mabilis. Ang pag-Programming ng isang kumplikadong robot tulad ng ANYmal na may mga tukoy na tagubilin sa kung paano makabangon pagkatapos ng pagkahulog ay kumplikado, habang pinapayagan itong malaman kung paano ito gawin sa kunwa ay isang mas matatag na diskarte.

Si Chris Atkeson, isang propesor sa parehong Robotics Institute at Human-Computer Interaction Institute sa Carnegie Mellon University, ay nagsabi na ang pamamaraan na ginamit ni Hwangbo at ang kanyang koponan ay isang oras- at pag-save ng pera pagdating sa pagkuha ng isang robot upang gawin ang iyong gusto itong gawin.

Ginagawa nila ang computer programming na mas mura, sabi niya. Programming ay napakamahal, at ang pag-ayos ng robot ay talagang mahal, dahil talaga dapat mayroon kang mga bulong ng robot. That dahil ang mga tao na nagprograma ng mga robot ay kailangang maging kapwa mahusay sa coding, at mahusay sa paggawa ang mga mekanika ng robot ay gumaganap nang maayos.

Ngunit kasama si Hwangbo at ang kanyang koponan, ang kanilang robot ay natututo nang kunwa, kumpara sa maingat na pag-cod ng mga programer ang bawat aksyon. It isang malaking hakbang patungo sa pag-automate ng ganoong uri ng bagay, sabi ni Atkeson.

Tulad ng para sa katotohanan na ang isang video mula sa Robotic Systems Lab ay nagpapakita ng robot na sinipa, baka masubukan kung paano ito matatag? Kapag ang robot na ito ay nakakakuha ng sobrang intelihente, it na aalisin, Mga biro ng Atkeson. There s ang video record ng mga ito kicking it so they re going to be the first to go pag dumating ang rebolusyong robot.

Hindi ito iyong imahinasyon: ang 2017 ay naging abnormally mainit sa ngayon

Hindi ito iyong imahinasyon: ang 2017 ay naging abnormally mainit sa ngayon

Nakatakdang pumunta ang California ng libre sa pamamagitan ng 2045

Nakatakdang pumunta ang California ng libre sa pamamagitan ng 2045

Ang pinaka kamangha-manghang mga pagbabago sa kalusugan ng 2018

Ang pinaka kamangha-manghang mga pagbabago sa kalusugan ng 2018